更改的設置將在下一個電機運動的時間，固件版本≥V可用，描述在運行模式運動序列中，運動通過可參數化的數據集開始，可參數化的數據集包含有關運動類型(數據集類型)和適當目標值(例如目標速度和目標位置)的設置。。

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保養及檢查禁止接觸伺服驅動器及伺服電機內部，否則可能會造成觸電，電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電，電源關閉分鐘內，不得接觸接線端子，殘余電壓可能造成觸電，不得拆開伺服電機，否則可能會造成觸電或人員受傷。。 計數不是直接在編碼器輸出上可用，只有AquadB表示，增量緩沖輸出(下面列出)可從伺服驅動器(CN-至CN-)獲得，并且可以選擇軟件，緩沖輸出是原始輸入編碼器(CN)信號的濾波表示，緩沖輸出的周期數/轉數與CN相同。。

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使用伏特歐姆表確定斷開時伺服驅動器是否通電。測試電路保護以確保電壓電位在驅動器的規格范圍內。電源電壓可能在 210 伏到 480 伏之間，具體取決于制造商的驅動器規格。查看當前制造商的服務指南以確定讀數是否符合驅動器配置和應用的要求。通常，驅動器會將交流輸入電壓和電勢轉換為可管理的電壓范圍，可能是直流或交流，具體取決于被控制負載的設計和意圖。接收輸出值的電機或設備旨在向伺服驅動器模塊提供反饋數據，以便伺服驅動器可以在一組特定參數內控制負載。 確認操作中所有參與人員均觸手可及的緊急停止按鈕，不遵守這些說明可能會導致死亡，重傷或設備損壞，觸發步進功能，次測試后，請驗證電流_Iq_ref的參考值的大幅度，將參考值的幅度設置得足夠高，以使當前_Iq_ref的參考值保持在大值CTRL_I_max以下。。

從伺服驅動器手冊中找到模塊本身的輸出端子，以了解您正在使用的驅動器的特定型號和類型。查看手冊以了解正確的刻度和范圍，以設置將用于測試輸出值的儀表。按照手冊中的說明將導線連接到模塊上——錯誤使用的導線可能會損壞伺服驅動器并導致系統故障。
如果使用漏電保護器或漏電監控器防止直接或間接接觸，則使用以下特定類型:警告可以將直接電流引入保護接地導體對于與相線和中性線相連的單相伺服驅動器，請使用A型漏電保護器或漏電監控器(RCM)，Use使用經批準可用于變頻器且對三相設備和未連接的單相設備的所有類型的電流都的B型剩余電流設備或剩余電流。。連接儀表導線并嚴格按照制造商的說明進行操作。將伺服驅動器的控制設置為可由測試裝置確定的值。讀取輸出值并將讀數與制造商提供的圖形和圖表進行比較。

轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。想了解伺服驅動器以及伺服驅動器，機電的伺服控制系統的結構,類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統一般包括控制器,被控對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分.比較環節;比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節,通常由專門的電路或計算機來實現..控制器;控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執行元件按要求動作..執行環節;執行環節的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的轉化成機械能,驅動被控對象工作.機電系統中的執行元件一般指各種電機或液壓,氣動伺服機構等..被控對象;機械參數量包括位移。

按照手冊中給出的程序對整個設備范圍進行操作，并記錄輸出數據以備將來使用。維護測試結果的日志，以便在以后的測試中使用。輸出值將是可變的，以調節它所控制的電機或設備。檢查手冊以查看輸出值是否在所需的操作范圍內。

使用環境溫度使用環境濕度[]以下(不結露)保存場所室內標高以下無粉塵無腐蝕性氣體遠離直射陽光保存氣壓振動沖擊:安裝場所關于安裝場所的注意事項如下設置條件安裝在控制柜內時靠熱源安裝時靠振動源安裝時安裝在有腐蝕性氣體的場所時其它安裝注意事項安裝在控制柜內時。。 由于位置命令沒有定義需等待的上升沿，因此電機停止，當的上升沿發生時，則根據來選擇位置命令，電機立刻往該位置移動，當為，又立刻回到扭矩模式，各模式下信號與所選擇的命令關係，請參考單一模式的章節介紹，第六章控制功能系列其他速度限制的使用不管位置速度或扭矩任何一種模式的大速度都受到內部參數的限制。。 伺服電機選件和設備設備設備使用本節所列產品或同等產品，如要符合規格或規格，請使用符合相應規格的產品，推薦電線規格電源電纜接線圖如下所示，請使用本節所記的電線或同等產品，圖見原書主電路電源引線電機電源引線伺服放大器電源伺服放大器電機電磁制動器引線控制電源引線電磁制動器制動選件編碼器制動選件。。 在輸入上施加直流電，在上一步中，輸入被配置為驗證工具欄的``啟用圖標是否處于活動狀態，表明伺服驅動器已啟用，確認已啟用伺服驅動器的指示燈亮(黃色)c，如果沒有打開任何預設，請移動編碼器，并觀察電動機以預設齒輪比或:旋轉。。

東元伺服驅動器上電就跳閘維修 驅動器修理借著這幾次電源維修的案例，來跟客戶朋友們分享下，電源模塊故障檢修過程。這幾次西門子數控系統維修的系列有、、D等，首先來說下西門子電源模塊的工作過程，首先接入外部直流v（系統電源的輸入電壓）或者交流v后，通過很短時間接通系統啟動NCON信號，然后接通系統電源，若控制電路正常情況下，直流輸出線路中無電流通過，電源正常的輸出觸點信號閉合，否則輸出信號斷開。從以上過程可以看到，系統啟動NCON信號比較關鍵，所以我們碰到電源模塊的故障，通?？梢酝ㄟ^對+v測量孔的電壓測量進行判斷，若接通NCON信號后，+v測量孔有+v電壓輸出，則表明電源模塊工作正常，這可是東莞西門子數控系統維修公司凌科維修電源故障常用的方法。   ikujgsedfwrfwsef