安川驅動器顯示A.81代碼維修昆耀二十年

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[隨機圖片]

如圖6.5所示，該圖顯示，隨著扭矩增加，電流也增加，隨著扭矩的增加，電流幾乎呈線性增加，在大電流值下，扭矩會迅速減小，這對于交流伺服電動機是不利的，因此，如前所述的交流電動機沒有大的起動轉矩，觀察交流電動機的速度-轉矩特性將很有趣。 更快的響應意味著更快的穩定，從而提高了機器產量，減少穩態誤差與伺服系統的精度有關，后，降低對負載參數的敏感性意味著伺服系統可以容忍輸入和輸出參數的波動，輸入參數波動的一個示例是輸入電源線電壓，輸出參數波動的示例包括負載慣量或質量的實時變化以及意外的軸轉矩擾動。 插補前常數將不起作用，插補后常數即為實際電機控制機械的加減速，其作用是指令脈沖發出后的加減速，指數型加減速常數按照作用類型來分直線型加減速常數鈴型(鐘型)加減速常數說明:指數型加減速常數，對于機械緩沖較好。

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